由裝料圓桶、圓形染槽和循環泵等組成（如圖）。圓桶有一中心管，桶壁和中心管上滿布小孔。將纖維裝入圓桶，置于染槽內，放入染液，開動循環泵，升溫染色。染液由圓桶中心管流出,通過纖維和圓桶壁由里向外,再回到中心管形成循環。有的散纖維染色機由一個錐形鍋、染槽和循環泵組成，錐形鍋的假底和鍋蓋上都布滿小孔。染色時,將散纖維裝入鍋中，加蓋壓緊,然后置入染槽。染液經循環泵通過假底由下向上流出鍋蓋，形成循環進行染色。
由加料斗、輸送帶、軋液輥、汽蒸箱等組成。纖維經加料斗被輸送帶送至軋液輥前，淋滿染液，由軋液輥軋壓后進入汽蒸箱。汽蒸后再行皂洗、水洗。
屬間歇式染色設備，主要結構與圓桶式散纖維染色機相似。染色時，把繞成空心球狀的條子放入筒內并擰緊筒蓋，染液在循環泵驅動下，自圓筒外穿過壁孔進入毛球，再從多孔的中心管上部流出，反復進行至染色完畢。
結構與連續式散纖維染色機相似，汽蒸箱一般為“J”形，附有烘干設備。
主要由方形染槽、支架、載紗管和循環泵組成,屬間歇式染色設備。將絞紗懸掛在支架的載紗管上放進染槽。染液在循環泵驅動下流經絞紗。有些機型的載紗管還能緩緩轉動，管壁上有小孔，染液由小孔噴出流經絞紗。
主要由圓筒形染槽、筒子架、貯液槽以及循環泵等組成，屬間歇式染色設備。紗線繞在圓柱形簧管或多孔錐形管上，然后再固定于染槽中筒子架的多孔套管上。染液經循環泵流入筒子架多孔套管，然后從筒子紗的內心向外流動。間隔一定時間后再作反向流動。染色浴比一般為10:1-5:1左右。
主要由圓筒形染槽、經軸、貯液槽和循環泵等組成,是間歇式染色設備。原用于經紗染色，現廣泛用于組織疏松的織物，尤其是合成纖維經編織物的平幅染色。染色時經紗或織物被卷繞在布滿小孔的空心經軸上，然后裝入圓筒形染槽中。染液在循環泵作用下從空心經軸的小孔流經經軸上的紗線或織物，并定時作反向流動。經軸染色機也可以用于輕薄內襯面料的染色。
按織物染色的形態和特征分繩狀染色機、卷染機、軋卷染色機以及連續軋染機等，后三種均屬平幅染色設備。毛織物、針織物等容易變形的織物，大多用松式繩狀染色機染色，棉織物多用平幅狀染色機。
無噴嘴的俗稱拉缸，主要由染槽、圓形或橢圓形花籃滾筒組成,是間歇式染色設備。染色時織物呈松弛彎曲狀浸在染浴中，經過導布輥由花籃滾筒提起，再落入染浴中。織物頭尾相接，循環運行。織物在染色過程中大部時間以松弛狀態浸于染浴中，所受張力較小，浴比一般為20:1～40:1。 因為浴比較大，拉缸現在逐步被淘汰。
20世紀60年代以來，繩狀染色機新發展的設備類型有噴射染色機、常溫溢流染色機、氣流染色機等。噴射染色機是效果較高的間歇式染色設備,織物染色時所受張力較小,適用于多品種小批量的合成纖維織物染色。主要由染槽、噴射器、導布管、熱交換器以及循環泵等組成。染色時織物頭尾相接,由導布輥將織物從染浴中提起,依靠噴射器噴出的液流帶動在導布管中前進，然后落入染槽呈松弛彎曲狀浸漬在染浴中并緩慢向前移動，并由導布輥再次提起循環運行。染液由大功率泵驅動，通過熱交換器，再經噴射器加速噴出。浴比一般為5:1～10:1。下面是L型、O型、U型三種類型噴射染色機的動態原理圖：
是一種歷史較久的平幅染色設備。主要由染槽、卷布輥、導布輥組成，屬間歇式染色設備。織物先平幅卷繞在第一只卷布輥上，通過染液后卷繞于另一只卷布輥，當織物即將繞完時，再重新卷繞到原來的卷布輥，每卷繞一次稱為一道，如此往復直到上染完畢。浴比一般為3:1～5:1。有些卷染機裝有織物張力、調頭和運行速度等自動控制設施，可以減小織物張力、減輕工人勞動強度。 下圖是卷染機的剖面圖。
是一種間歇和連續相結合的平幅染色機。主要由浸軋機和加熱保溫室等組成。浸軋機由軋車和軋液槽組成。軋車有二輥和三輥兩種，軋輥成上下或左右配置，軋輥間的壓力可以調節。織物在軋液槽中浸漬染液后受軋輥軋壓，染液透入織物內部，多余染液仍流入軋液槽。織物進入保溫室在卷布輥上繞成大卷，于濕熱條件下緩緩轉動堆置一定時間，使染料逐漸對纖維上染。這種設備適合小批量、多品種的平幅染色。現在很多工廠在用的冷軋堆染色用的就是這種染色機，如下圖：
是平幅連續染色聯合機,生產效率較高，適合于大批量品種的染色設備。主要由浸軋、烘干、汽蒸或焙烘、平洗等單元組成。機臺的組合方式決定于染料性質和工藝條件。浸軋常用二輥或三輥軋車，烘干用紅外線、熱風或烘筒加熱，紅外線加熱溫度均勻，但烘干效率較低。烘干后汽蒸或焙烘，使染料充分上染于纖維,最后進行皂煮和水洗。熱熔連續軋染聯合機適用于分散染料染色。
下面是連續軋染機的流程圖：
成衣染色機適合小批量、特殊品種的成衣染色，具有靈活、方便、快捷的特點。其原理如下圖：
